对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。

　　安川机器人减速机漏油维修，安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速轴套，保护传动轴磨损；
                       

　　②调整油封弹簧；

　　③油封端盖调整；

　　④油封旋转等。

　　但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。