安川机器人齿轮箱维修，安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

　　安川机器人齿轮箱漏油的原因

　　（1）机器人齿轮箱的结构设计不合理，没有通风帽。检查孔盖板太薄，结合面不平，从接触缝隙漏油；齿轮箱在制造过程中，铸件没有退火和时效处理，内应力没有消除，发生变形后，油会从产生的缝隙里露出；箱体上没有放回油槽，润滑油就会积聚在轴封、端盖、结合面等地方，在压力差作用下，润滑油从缝隙处漏出；轴封结构设计不合理。
                      

　　（2）齿轮箱工作时，箱体内每一对齿轮啮合产生的摩擦会发出热量，并且随着齿轮箱运转时间的增长，使齿轮箱箱体内温度升高，气体膨胀，而箱体的容积不变，如果不打开箱体顶部的通气帽，让箱内热胀空气自由排出，以保持箱体内外压力平衡，则会导致润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏。

　　（3）长期不维护，导致机器内部产生很多的杂质和铁屑，日积月累导致杂质不能沉积，铁屑排不干净，导致齿轮咬合形成点石。齿轮箱清洗维护机经过一个清洗流程，齿轮箱底部的铁屑等杂质可由70%下降到15%以内，不同用户根据需求还可选择重复清洗流程达到对齿轮箱的深度清洁。

　　（4）加油量过多。安川机器人齿轮箱维修,大量油积聚在轴封、结合面等地方。

　　（5）思想上不重视，在齿轮箱封盖时操作不规范。