安川机器人齿轮箱轴头磨损漏油维修

 安川减速机维修     |      2020-05-18
  安川机器人齿轮箱维修,安川机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
  安川机器人齿轮箱漏油的原因
  (1)机器人齿轮箱的结构设计不合理,没有通风帽。检查孔盖板太薄,结合面不平,从接触缝隙漏油;齿轮箱在制造过程中,铸件没有退火和时效处理,内应力没有消除,发生变形后,油会从产生的缝隙里露出;箱体上没有放回油槽,润滑油就会积聚在轴封、端盖、结合面等地方,在压力差作用下,润滑油从缝隙处漏出;轴封结构设计不合理。
                      
  (2)齿轮箱工作时,箱体内每一对齿轮啮合产生的摩擦会发出热量,并且随着齿轮箱运转时间的增长,使齿轮箱箱体内温度升高,气体膨胀,而箱体的容积不变,如果不打开箱体顶部的通气帽,让箱内热胀空气自由排出,以保持箱体内外压力平衡,则会导致润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏。
  (3)长期不维护,导致机器内部产生很多的杂质和铁屑,日积月累导致杂质不能沉积,铁屑排不干净,导致齿轮咬合形成点石。齿轮箱清洗维护机经过一个清洗流程,齿轮箱底部的铁屑等杂质可由70%下降到15%以内,不同用户根据需求还可选择重复清洗流程达到对齿轮箱的深度清洁。
  (4)加油量过多。安川机器人齿轮箱维修,大量油积聚在轴封、结合面等地方。
  (5)思想上不重视,在齿轮箱封盖时操作不规范。