对安川机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。目前国内有很多的企业在使用安川机器人生产，关于机器人的日常保养和维护都非常重要，安川机器人减速机轴头磨损维修。

　　安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
                              

　　安川机器人减速机维修，安川机器人减速机齿轮的使用和维护

　　1、减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。

　　2、减速机严禁超过额定载荷使用。

　　3、减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油 GB5903-86220 。

　　4、第一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工

　　5、作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

　　6、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电!)