对FANUC发那科机器人减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。

　　发那科机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

　　1、FANUC发那科机器人减速机维修通常的处理方法有：

　　①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；

　　②调整油封弹簧；

　　③油封端盖调整；

　　④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。
                      

　　2、存在的问题

　　（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。

　　（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。

　　3、改进措施

　　（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；

　　（2）制作油封安装夹具。

　　4、效果分析

　　（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。

　　（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速