——安川工业机器人减速器渗油故障原因分析
1. 密封件老化或损坏
安川机器人减速机密封件通常由橡胶、塑料等材料制成，长期的使用和振动容易导致其老化、开裂或变形，进而引发渗油现象。
2. 机械设计缺陷
部分减速机设计存在不合理之处，如箱体结构设计不合理、没有回油槽等，这些设计缺陷会增加渗油的风险。
3. 过载运行
机器人在运行过程中，如果负载过高或频繁过载启动，会导致YASKAWA机械手减速机内部压力骤增，油液在压力作用下从缝隙处渗出。
子锐机器人常见YASKAWA机器人减速器维修型号有：安川机械手L轴减速机 HW9381442-B维修，YASKAWA机械臂S轴减速机 HW0380936-A维修，安川工业机器人U轴减速机 HW9381465-C维修等。
4. 加油量过多
安川工业机械手减速机内润滑油过多时，油液会在机内飞溅，积聚在轴封、结合面等处，增加渗油的可能性。
——YASKAWA机械臂减速机维修方法
1. 更换密封件
发现密封件老化或损坏时，应及时更换新的密封件。在更换过程中，应注意密封件的材质、尺寸和安装方向，确保其密封性能。
2. 检修箱体剖分面
检查YASKAWA机械手减速机箱体剖分面是否变形或损坏，如有必要，应更换新的箱体或进行修复。同时，清理回油槽，确保油液能够顺畅回流。
3. 调整加油量
根据YASKAWA机器人减速器的实际运行情况和制造商的推荐，调整合适的加油量。避免加油过多导致油液飞溅和积聚。
