YASKAWA机械臂维修故障原因分析

 安川减速机维修     |      2024-09-06
——安川工业机器人减速器渗油故障原因分析
1. 密封件老化或损坏
   安川机器人减速机密封件通常由橡胶、塑料等材料制成,长期的使用和振动容易导致其老化、开裂或变形,进而引发渗油现象。
2. 机械设计缺陷
   部分减速机设计存在不合理之处,如箱体结构设计不合理、没有回油槽等,这些设计缺陷会增加渗油的风险。
3. 过载运行
   机器人在运行过程中,如果负载过高或频繁过载启动,会导致YASKAWA机械手减速机内部压力骤增,油液在压力作用下从缝隙处渗出。
子锐机器人常见YASKAWA机器人减速器维修型号有:安川机械手L轴减速机 HW9381442-B维修,YASKAWA机械臂S轴减速机 HW0380936-A维修,安川工业机器人U轴减速机 HW9381465-C维修等。
4. 加油量过多
   安川工业机械手减速机内润滑油过多时,油液会在机内飞溅,积聚在轴封、结合面等处,增加渗油的可能性。
——YASKAWA机械臂减速机维修方法
1. 更换密封件
   发现密封件老化或损坏时,应及时更换新的密封件。在更换过程中,应注意密封件的材质、尺寸和安装方向,确保其密封性能。
2. 检修箱体剖分面
   检查YASKAWA机械手减速机箱体剖分面是否变形或损坏,如有必要,应更换新的箱体或进行修复。同时,清理回油槽,确保油液能够顺畅回流。
3. 调整加油量
   根据YASKAWA机器人减速器的实际运行情况和制造商的推荐,调整合适的加油量。避免加油过多导致油液飞溅和积聚。