安川机器人日常检修
        安川机器人备件必须进行以下日常检修。
 

检修部位	检修项目	检修时间	备注
DX200控制柜柜体	检查柜门是否完全关闭	每天
	检查密封内部构造的间隙有无损伤	每月
柜内风扇和背面风扇管道热交换器	确认动作	适宜	接通电源时
急停按钮	确认动作	适宜	接通伺服时
启动开关	确认动作	适宜	示教模式时
电池	确认有无显示信息	适宜
供电电源	确认供电电源的电压是否正常	适宜
断路器导线	确认导线是否脱落、松懈、断线确认电压	适宜

 
　　安川机器人维修检查控制柜门
　　安川DX200机器人是密闭结构，以防止含有油雾等的外部气体进入DX200内。请养成习惯，时刻关闭好DX200的门，而不仅仅是在运行时将门关闭。需要打开、关闭门，进行检修等作业时，必须先使用主电源开关关闭电源，然后使用一字螺丝刀来对门锁（每个门有两处）进行操作。（左旋为“关”，右旋为“开”）。
　　在进行打开、关闭操作时，请将门按紧，然后使用一字螺丝刀转动门锁。
       关门时，请转动门锁，直至听到“咔嚓”一声。
       图 3-1: DX200 正面图心。
                   
　　密闭结构部位缝隙和破损的检查
　　请打开门，检查门边缘部位的密封垫片有无破损。
　　机器人维修，请检查DX200内部有无异常脏污。
　　若有污尘，请查明原因，然后及时清扫干净。
       请锁好门锁，检查门处于关闭状态时，有无出现缝隙。
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