安川机器人DX200急停按钮维修检查

 安川机器人维修     |      2019-08-09
  安川机器人,冷却风扇的检查
  检查冷却风扇前
  为防止触电,严禁在通电状态下打开柜门,但是在检查冷却风扇必须通电时,请加倍小心。
  冷却风扇的检查
  冷却风扇及热交换器不正常工作时,会导致DX200柜内温度上升,给内部器械带来不良影响,因此,请适时进行冷却风扇及热交换器的检查。
  柜内空气循环风扇及热交换器会在主电源开启时工作,背面冷却风扇会在伺服开启时工作,请通过目视及用手感触进气、出气口的情况,来确认其是否在正常工作。
                  
                               
  安川机器人DX200急停按钮维修检查
  DX200前门处和示教编程器上有急停按钮。
  在运行机器人之前,请在伺服接通后分别按下各急停按钮,确认是否能正常关闭伺服电源。
  启动开关的检查
  安川机器人维修,DX200示教编程器上配备有三处启动开关。
  请通过以下操作来确认启动开关是否可以正常工作。
  1.将示教编程器的键模式切换开关设为示教模式。
                         
  2.按下示教编程器的[伺服准备]。
  [伺服接通]LED灯闪烁。
                             
  3.轻轻握住启动开关后,伺服接通,若更用力地握紧,或是松开后,
  伺服关闭。
  电池的检查
  DX200内有系统用的电池,用于备份用户程序中的重要文件数据(CMOS存储器)。
  电池耗尽,到了更换时期后,示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。请确认有无出现此信息。
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