安川机器人，冷却风扇的检查
检查冷却风扇前
为防止触电，严禁在通电状态下打开柜门，但是在检查冷却风扇必须通电时，请加倍小心。
冷却风扇的检查
冷却风扇及热交换器不正常工作时，会导致DX200柜内温度上升，给内部器械带来不良影响，因此，请适时进行冷却风扇及热交换器的检查。
柜内空气循环风扇及热交换器会在主电源开启时工作，背面冷却风扇会在伺服开启时工作，请通过目视及用手感触进气、出气口的情况，来确认其是否在正常工作。
安川机器人DX200急停按钮维修检查
DX200前门处和示教编程器上有急停按钮。
在运行机器人之前,请在伺服接通后分别按下各急停按钮,确认是否能正常关闭伺服电源。
启动开关的检查
安川机器人维修,DX200示教编程器上配备有三处启动开关。
请通过以下操作来确认启动开关是否可以正常工作。
1.将示教编程器的键模式切换开关设为示教模式。
2.按下示教编程器的[伺服准备]。
[伺服接通]LED灯闪烁。
3.轻轻握住启动开关后，伺服接通，若更用力地握紧，或是松开后，
伺服关闭。
电池的检查
DX200内有系统用的电池，用于备份用户程序中的重要文件数据（CMOS存储器）。
电池耗尽，到了更换时期后，示教编程器的画面中会显示“存储器电池已耗尽”。请确认有无出现此信息。
