安川机器人编码器不显示警报时的故障解除

 安川机器人保养     |      2019-08-20
安川机器人编码器不显示警报时的故障解除
DX200未启动且警报也未显示的情况下,请再一次接通和关断电源。
即使接通和关断DX200 电源,现象无变化的情况下,请按照如下进行对策。
 
示教编程器的画面状态 机器人I/F基板,(YIF)的7SEG LED 设想原因 对策
不显示 灭灯 控制电源单元(JZNCYPS21-E)未供应柜内控制电源。 当控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的SOURCE绿色LED灯不亮时,请对下列项目进行确认。
・请确认一次电源电压有无下降、缺相。
请确认送电单元的保险丝(1FU、2FU)有无发生熔断。
发生熔断时,请在调查清楚原因之后更换保险丝。
请确认下列插头是否已被连接,线缆有无异常
(断线)。
YPU-CN601、CN603、CN610、CN612 YPS-CN151控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的SOURCE绿色LED灯亮起时,请确认下列插头是否已被连接,线缆有无异常(断线)。
YPS-CN152、CN154、CN158 YRK-CN5
YSF22-CN213、CN218请确认控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的5V红色LED灯是否未亮起。该灯亮起时,请确认下列插头的线缆有无异常(由于受损发生接地•短路)。
YPS-CN158 YRK-CN5
  P. 控制电源单元(JZNCYPS21-
E)未对示教编程
器进行供电。
控制电源单元(JZNC-YPS21-E)未对示教编程器进行供电。
      请确认控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的24V红色LED灯是否未亮起。该灯亮起时,请确认下列插头的线缆有无异常(由于受损发生接地•短路)。
YPS-CN154、YPS-CN155 YSF22-CN213、CN218
AXA-CN509、AXA-CN510 CV1-CN551
X81(示教编程器线缆)
无法对控制柜⇔示教编程器进行连接。 灭灯
 
控制电源单元(JZNCYPS21-
E)未对CPU单元
进行供电。
请确认下列插头是否已被连接,线缆有无异常(断线)。
YPS-CN158
YRK-CN5
  P. 示教编程器通信线路异常 请确认示教编程器~ DX200的线缆与下列插头是否已被连接,线缆有无异常(断线)。
YCP-CN105
Fault:
PowerLost Signal !!
0990 未检测到控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的Power Lost信号。 请确认下列插头是否已被连接,线缆有无异常
(断线)。
YPS-CN159 YRK-CN5
未发现可连接的控制柜。请对控制柜与
示教编程器的连接进行确认。
d. 未检测到控制电源单元(JZNC-YPS21-E)的Power Lost信号。 请确认下列插头是否已被连接,线缆有无异常
(断线)。
YPS-CN159 YRK-CN5