安川机器人DX100特别的报警显示
（1）子数据
根据报警内容，有时要追加报警发生轴数据等的子数据的显示。
10 进数据
没有符号：0 ～ 65535
有符号：-32768 ～ 32767
2 进数据
报警发生数据为“1”。
8 字节的情况：0000_0001
16 字节的情况：00000001_00000001
轴数据
安川机器人报警发生轴数据为反转显示。
机器人1 ～ 8［ S L U R B T ］
基座轴：基座1 ～ 8［1 2 3 ］
工装轴：工装1 ～ 24［1 2 3 ］
XYZ 坐标数据
报警发生坐标数据为反转显示。
［ XX Y Z ］
［ X Y Z TX Ty Tz ］
123 数据
报警发生数据为发转显示。
［1 2 3 ］
控制轴数据
报警发生控制轴为发转显示。
［X1 R2 S1 S2 S3 ］
（2） 复数伺服包系统
在复数伺服包系统里，添加报警发生伺服包的附加显示。
机器人维修，伺服包编号通过EAXA01 基本的S1 开关决定。
SV#1 伺服包1 （EAXA01 基板S1 开关：0）
SV#2 伺服包2 （EAXA01 基板S1 开关：1）
SV#3 伺服包3 （EAXA01 基板S1 开关：2）
SV#4 伺服包4 （EAXA01 基板S1 开关：3）
（3） 独立控制功能（选项）
在独立控制功能（多层任务程序）里，显示报警发生任务的追加。
TASK#0 主任务程序
TASK#1 子任务1 程序（SUB1）
TASK#2 子任务2 程序（SUB2）
TASK#3 子任务3 程序（SUB3）
TASK#4 子任务4 程序（SUB4）
TASK#5 子任务5 程序（SUB5）
TASK#6 子任务6 程序（SUB6）
TASK#7 子任务7 程序（SUB7）
TASK#8 子任务 8 程序（SUB8）
TASK#9 子任务9 程序（SUB9）
TASK#10 子任务10 程序（SUB10）
TASK#11 子任务11 程序（SUB11）
TASK#12 子任务12 程序（SUB12）
TASK#13 子任务13 程序（SUB13）
TASK#14 子任务14 程序（SUB14）
TASK#15 子任务15 程序（SUB15）
