在进行机器人操作前，检查当DX100 前门急停键和示教编程器上的急停按钮在被按下去时，伺服灯是否为关闭的状态。

　　紧急时如不能停止机器人有可能发生人员伤亡事故或设备损坏。

　　在可动范围示教时，请遵守以下事项。

　　–保持从机器人的正面观看机器人。

　　–按照预定步骤进行操作。

　　–考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应对方案。

　　–确保躲避场所，以防万一。

　　由于误操作造成的机器人动作，可能引起人身伤害。

　　进行以下操作时，请确认机器人的可动范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。

　　– 打开DX100 的电源。

　　–用示教编程器运行机器人时。

　　不慎进入机器人可动范围内，与机器人接触时有可能发生人员伤害。

　　急停是在示教编程器的右上角。

　　在机器人进行示教操作时，请先进行以下步骤的检验。如发现任何故障，请您及时修理，并确保其他步骤运行正常。

　　–机器人动作异常有无

　　–检查外部电缆的绝缘体、覆盖物是否被损坏。

　　–示教编程器使用后，必须要放回原位。

　　如把示教编程器随意放在机器人活动范围内或地板上、夹具上，都有可能被损伤。