以下是安川机器人报警号为0020的原因及处理对策：
 

报警号	报警名称	子码	意思	原因	对策
0020	通信报警(CPU 基板)	1	控制电源接通时，从YCP01 基板上没有回应。	软件动作异常	(1) 再接通电源。 (2) 发生报警时，在维护模式下，（按操作顺序）保存CMOS· BIN 数据，然后联系本公司的服务部门。
				解除不良	(1)再次接通电源。 (2) 报警在发生时，请确认下述插头的链接及插入状态。 ·YCP01 基板的PCI 插头 ·YIF01 基板的PCI 插头
				基板不良(YCP01 基板)	(1) 请再次接通电源。 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板。更换前，请保存CMOS· BIN。更换YCP01 基板后，请把原来插入YCP01 基板的CF 卡插入到新的YCP01 基板上。
				基板不良(YIF 基板)	(1) 请再次接通电源 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板更换前，请保存CMOS· BIN。YIF01 基板更换后，报警发生前保存的CMOS·BIN 请再次安装。
		20	控制电源接通时，从选项基板#1 处无应答。	设定不良	(1) 请确认以下设定。 ·维护模式的选项基板设定。
				连接不良(1) 请接通电源。 (2) 报警在发生时，请确认下述插头的链接及插入状态。 ·YCP01 基板的PCI 插头·YCP02 基板的PCI 插头	(1) 请接通电源。 (2) 报警在发生时，请确认下述插头的链接及插入状态。 ·YCP01 基板的PCI 插头·YCP02 基板的PCI 插头
				基板不良（YCP02 基板）	(1) 再次接通电源。 (2) 再次发生报警时，请更换以下基板。更换基板前清保存 CMOS·BIN 数据。 ·YCP02 基板
				基板不良(YCP01 基板)	(1) 请接通电源。 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板。更换前，请保存CMOS· BIN。更换YCP01 基板后，请把原来插入YCP01 基板的CF 卡插入到新的YCP01 基板上。
				基板不良(YIF 基板)	(1) 再次接通单元。 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板更换前，请保存CMOS· BIN。YIF01 基板更换后，报警发生前保存的CMOS·BIN 请再次 安装。
		21	控制电源接通时，从选项基板#2 处无应答。	设定不良	(1) 请确认以下的设定。 ·维护模式的选项基板设定。
				连接不良	(1) 请再次接通电源。 (2) 报警在发生时，请确认下述插头的链接及插入状态 ·YCP02 基板的PCI 的插头。
				基板不良（YCP02 基板）	(1) 再次接通单元 (2) 再次发生报警时，请更换以下基板。更换基板前清保存CMOS·BIN 数据。 ·YCP02 基板
				基板不良(YCP01 基板)	(1) 再次接通单元。 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板。更换前，请保存CMOS· BIN。更换YCP01 基板后，请把原来插入YCP01 基板的CF 卡插入到新的YCP01 基板上。
				基板不良(YIF 基板)	(1) 再次接通单元。 (2) 报警再发时，请更换YCR01 基板更换前，请保存CMOS· BIN。YIF01 基板更换后，报警发生前保存的CMOS·BIN 请再次安装。