警报编号 | 警报名称 | 子码 | 子码含义 | 原因 | 对策 |
4000 | 存储错误( 工具文件 ) | 子码:代表工具编号。 | 软件 ( 数据异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请在维护保养模式下初始化工具文件,然后安装所备份 的工具文件。 |
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YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YCP21基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YCP21基板之后,请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 |
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YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YIF01基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YIF01基板之后,请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 |
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其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报,请保存CMOS.BIN ,并联系安川 电机(中国)有限公司机器人事业部,告知警报发生时的状况(操作步骤等)。 |
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4001 |
存储错误 ( 用户坐标文件 ) |
子码:代表用户坐标编号。 | 软件 ( 数据异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请在维护保养模式下初始化用户坐标文件,然后安装所 备份的用户坐标文件。 |
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YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YCP21基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YCP21基板之后,请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 |
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YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YIF01基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YIF01基板之后,请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 |
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其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报,请保存CMOS.BIN ,告知警报发生时的状况(操作步骤等)。 |
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4002 |
存储错误 (伺服监测信号文件) |
软件 ( 数据异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请在维护保养模式下初始化伺服监测信号文件,然后安 装所备份的伺服监测信号文件。 |
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YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YCP21基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YCP21基板之后,请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 |
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YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YIF01基板。更换基板前,请在维护保养模式下保存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YIF01基板之后,请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。 |
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其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报,请保存CMOS.BIN 告知警报发生时的状况(操作步骤等)。 |
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4003 |
存储错误 (摆动项目文件) |
子码:代表页面编号。 | 软件 ( 数据异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请在维护保养模式下初始化摆动焊项目文件,然后安装 所备份的摆动焊项目文件。 |
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YCP21 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YCP21基板。更换基板前,请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YCP21基板之后,请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。 |
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YIF01 基板 ( 异常 ) |
(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时,请更换YIF01基板。更换基板前,请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN,以备不时之需。更换YIF01基板之后,请安装警报发生前所保存的 CMOS.BIN 。 |
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其他 |
若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报,请保存CMOS.BIN ,并联系安川 电机(中国)有限公司机器人事业部,告知警报发生时的状况(操作步骤等)。 |
安川机器人警报编号为4000 ~ 4003维修处理
安川机器人维修 | 2019-08-26 安川机器人维修,安川机器人警报编号为4000 ~ 4003: