安川机器人报警代码为4004-4008维修处理
 

警报编号	警报名称	子码	子码含义	原因	对策
4004	存储错误 ( 原点位置校准文件 )			软件 ( 数据异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化原点位置校准文件，然后安装所备份的原点位置校准文件。
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN 。
4005	存储错误 ( 第 2 原点位置文件 )			软件 ( 数据异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化第2原点位置文件，然后安装 所备份的第2原点位置文件。
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN 。
4006	存储错误 ( 弧焊焊机特性文件)		子码：代表页面编号。	软件 ( 数据异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化弧焊焊机特性文件，然后安装所备份的弧焊焊机特性文件。
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保存 CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN 。
4007		存储错误( 焊接开始项目文件)	子码：代表页面编号。	软件 ( 数据异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化焊接开始项目文件，然后安装所备份的焊接开始项目文件。
				YCP21 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YCP21基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YCP21基板之后，请将原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。
				YIF01 基板 ( 异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请更换YIF01基板。更换基板前，请在维护保养模式下保 存CMOS.BIN，以备不时之需。更换YIF01基板之后，请安装警报发生前所保存的CMOS.BIN 。
				其他	若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请保存CMOS.BIN。
4008	存储错误 ( 焊接结束项目文件)		子码：代表页面编号。	软件 ( 数据异常 )	(1) 请重置警报。 (2) 再次发生警报时，请在维护保养模式下初始化焊接结束项目文件，然后安装所备份的焊接结束项目文件。