安川机器人维修，缺相检查清单
| 检查项目 | 确认内容 |
| 确认电缆配线 | 确认下图电源用电缆，连接部分是否松动、是否断开及出现断线情况。 |
| 确认输入电源 | 准备万用表，确认输入电源间的电压。（判定值：AC200 ～ 220V +10％、-15％） |
| 确认断路器（QF1）不良 | 请打开控制电源。用万用表确认断路器（QF1）的（2、4、6）间的电压。发现异常时，请更换断路器（QF1）。 |
安川机器人示教器急停键维修
安川机器人DX100 在前门及示教编程器上有急停键。
机器人维修，安川机器人动作前，确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。
安全开关的点检
DX100 示教编程器有3 个位置的安全开关。
通过以下操作确认安全开关是否有效。
1.把示教编程器的模式按钮切换为示教模式。
2.按下示教编程器上的【伺服准备】键后，【伺服通】灯闪烁。
3.当轻握安全开关时伺服是开的状态，如果用力过大或松开就是关闭的状态。
在上述第2 操作中，如【伺服通】灯没有闪，请考虑以下原因。
•机器人示教编程器上的按钮是按下去的。
•外部输入了急停信号。
•发生报警
