一、保养备件
1.润滑油脂。2.保养备件包、电池、冷却风扇。
二、安川机器人本体标准保养常规检查
1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
安川机器人维修功能测量
1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查：通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闻状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
6.轴速度和扭矩波形测试。
7.减速机铁粉浓度检测。
机器人保养件更换
1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.更换电池。
三、机器人维修，控制柜标准保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
