安川机器人维修常见的故障

 安川机器人保养     |      2019-09-16
  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
                              
  在实际工作中,我们发现仅仅只有焊接机器人维修流程是远远不够的,故障维修的初步诊断是具有决定性的,诊断的准确与否,主要取决于三个因素:
  一是故障信息的准确报告.
  二是对故障的理论判断分析能力;
  三是单元改进。
  安川机器人维修,为此,我们需要从常见故障、突发故障和改进设计缺陷等多个方面进行焊接机器人故障诊断,这就可以避免为故障而维修的应急处理,而且强调的是处理的过程记录要详细规范,具有规范的科学性和追溯性。
  1、焊接机器人故障信息系统划分
  以整理的故障维修信息作为依据,接下来是可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为几个单元:
  机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。在现代设备维修技术中,传统的检测方法由于科学仪器的进一步发展,检测水准显著提高。故障诊断中有的一般可目测,如机械故障、快速转换装臵故障等,而数字信号类故障就必须采用测试设备了,如总线通讯故障、电源系统故障以及工控机系统故障等。
  2、焊接机器人常见故障
  从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看,主要存在以下几类故障:
  a)操作不当造成的人为故障,这些故障主要有:焊接机器人焊枪损坏,装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
  b)外围设备设计制造不良造成的故障,这些故障主要有:升降平台开关和线缆经常出问题;示教器显示部分元器件质量差,工作稳定性差。
  c)环境保护不良造成系统故障;空气中湿度较大以及静电作用,同时由于焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘,偶尔产生误动作。
  d)插接板接口发生腐蚀性氧化,时有接触不良,造成无法开机,或设备工作不稳定。
  安川机焊接机器人维修,从故障现象可以分析看到,
  a、针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核,建立规范可靠的操作程序,杜绝误操作。
  b、升降平台开关位臵设计应更加人性化,线缆布臵合理;显示元件选用稳定性好的材质。
  c、焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里,未采取屏蔽措施,在湿度较大的雨季,应采取必要的除湿措施。
  d、插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至,对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施,保证插件接触良好。