安川yaskawa机器人本体的保养项目

 安川机器人保养     |      2019-09-27
  广州子锐机器人技术有限公司专业对安川机器人维修安川机器人保养,我们熟练撑握安川机器人各易损部位的保养和安川机械手维护的要领,保养安川机器人手臂,保养安川机器人控制柜,安川机器人本体保养,价格灵活,可上门提供安川机器人保养润滑脂。
  为最大限度地保证安川机器人正常运行,安川机器人普遍需要在运行10000小时后进行一次保养,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的安川机器人,则需要每年进行一次全面安川机器人保养
                             
  安川yaskawa机器人本体的保养项目
  1、检查
  1)本体及工具是否固定良好
  2)各轴限位挡块检查
  3)机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
  4)本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象
  5)各轴运动状况
  6)机器人零位
  7)机器人电池
  8)机器人各轴马达与刹车
  9)各轴加润滑油等
  2、功能测量
  1)机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
  2)打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
  3,保养件更换
  安川yaskawa机器人本体油品更换