安川机器人开关经上电跳闸维修

 安川机器人保养     |      2020-03-23
  安川机器人开关经常跳或者不能合闸?
  原因:
  1.开关老化;
  2.开关选型不对;
  3.水泵卡死或电机内部短路;
  4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
  机器人维修解决办法:
  将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏),用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关。
                      
  安川机器人接触器噪音大?
  原因:
  很可能由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,最后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。
  解决办法:
  将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,需将其拆下将衔铁磨平,或者更换新的接触器。
  安川机器人热继经常跳?
  原因:
  1.电机过载;
  2.选型是否匹配;
  3.否老化,主线是否过小。
  安川机器人维修解决方法:
  看电机与热继的选型是否匹配,检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。
  安川机器人接触器或中继吸合不正常?
  原因:
  1.线圈零圈断路;
  2.中间继电器头坏掉。
  解决方法:
  检查线路,更换新的中继头。
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