安川机器人的日常点检工作十分重要。只有按时完成这些工作才能确保机器人的正常工作。具体项目及方法可参照下表执行。
 
                   

检查部位	检查项目	周期	检查方法	备注
控制柜	控制柜门是否关好	每日	目视
	确认门密封橡胶无损坏	每日	目视
	确认各接插件，端子无松动	每月	手动，螺丝刀
冷却风扇	确认风扇转动	每日	目视	电源开时
电池	确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常	适当	示教盘有无低电压显示	电源开时
	检查机器人本体电池电量是否正常	二年	使用万用表
导线和插头	检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。	六个月	手动，目视
减速机	确认各轴减速机正常	半年	目视，耳听
	给各轴减速机加油	一年	手动，油枪
	给各轴减速机换油	二年	手动，油枪
L轴平衡油缸	观察油缸杆及密封情况	一年	目视	SK120
本体固定螺栓	检查螺丝有无松动	经常	扳手内六角
各轴限位开关	各开关有无松动损坏	一年	手动
S，L，U轴滚针轴承	检查有无损坏	一年	目视
	加油或换油	一年	手动，油枪
真空吸盘	检查有无破损，老化	经常	目视