为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。史陶比尔机器人TX90保养,史陶比尔机器人维修。

　　STAUBLI史陶比尔机器人保养周期

　　1.日常机器人保养

　　检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2.三个月保养(包括日常保养)

　　各接线端子是否固定良好 。

　　史陶比尔机器人TX90本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
                        

　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)

　　检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　检查本体内配线是否断线 。

　　机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

　　减速机更换油(机器人专用油)。

　　机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

　　保养备件

　　轮滑油脂。

　　保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。