一、STAUBLI史陶比尔机器人保养（史陶比尔机器人本体TX90保养）

　　1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4）检查STAUBLI机械手零位。

　　5）检查机器人电池。
                         

　　二、STAUBLI机器人TX90控制柜保养件更换

　　1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

　　1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

　　2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

　　3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

　　4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

　　5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

　　2、STAUBLI机器人本体保养件更换

　　1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2).更换电池。

　　三、STAUBLI史陶比尔机器人保养标准报告总结

　　1、STAUBLI机器人标准保养后建议

　　2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单

　　以上是史陶比尔机器人TX90维修保养步骤讲解，如不能自行解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了史陶比尔机器人维修，史陶比尔机器人保养，还有安川机器人维修，安川机器人电机维修，机器人示教器维修，ABB机器人维修，安川机器人驱动器维修，焊机维修等进口机器人维修和保养。