每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，FANUC发那科机器人维修保养周期可以分为日常，三个月，六个月，一年，三年。

　　一、FANUC发那科机器人保养

　　1.不正常的噪音和震动，马达温度。

　　2.周边设备是否可以正常工作。

　　3.每根轴的抱闸是否正常。

　　二、三个月

　　1.控制部分的电缆。

　　2.控制器的通风。

　　3.连接机械本体的电缆。

　　4.接插件的固定状况是否良好。

　　5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。

　　6.清除机器上的灰尘和杂物。

　　三、六个月

　　更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月保养内

　　四、一年更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容。

　　五、三年更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容。

                             

　　六、具体保养操作

　　A、FANUC发那科机器人系统在保养当中需要更换两种电池

　　1、更换控制器主板上的电池。

　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU），当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载，因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据，控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

　　（1) 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

　　（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

　　（4）装上新电池，插好接头。

　　2、更换机器人本体上的电池

　　发那科机器人保养，机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据，因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池，若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

　　具体步骤如下：

　　（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

　　（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

　　（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

　　（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

　　B、更换润滑油

　　FANUC机器人维修，机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油，某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油

　　1、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：

　　（1）机器人关电。

　　（2）拔掉出油口塞子。

　　（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　（5）把出油口的塞子重新装好。

　　注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

　　（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　（2）使用手动油枪缓慢加入。

　　（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

　　（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

　　FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号：

　　发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修，如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决，可以找广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了发那科机器人维修，还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。