安川机器人故障报警维修

 安川机器人保养     |      2020-12-28
       安川机器人警报代码的分类
       出现等级0~3(重故障)的警报时,伺服电源会被切断。
                    
       如下表:警报代码分类
 
警报代码警报 等级警报 重置方法
 
0 □□□
等级0 (重故障)(离线警报:初始诊断/硬件诊断警报) 无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号(警报重置)进行重置。
请关闭主电源,待排除警报发生原因后再开启主电源。
 
1 □□□~ 3 □□□
 
等级1~3 (重故障)
无法通过警报画面中的“重置”或专用输入信号(警报重置)进行重置。请关闭主电源,待排除警报发生原因后再开启主电源。
 
4 □□□~ 8 □□□
等级4~8 (轻故障) 可通过警报画面中的“重置”或专用输入信号(警报重置)
进行重置。
 
9 □□□
 
等级9 (轻故障)(I/O警报)
可在排除系统部分、用户部分警报要求(专用输入信号)
开启的原因后,通过警报画面中的“重置”或专用输入信
号(警报重置)进行重置。
 
  安川机器人维修,安川机器人警报的显示和解除
  若在动作过程中发生警报,机器人会立即停止动作。
  示教编程器上会显示警报画面,告知发生警报,停止动作。
  同时发生多个警报时,会以一览表形式显示所有发生的警报。
  无法在一个画面中完全显示时,请使用光标键进行滚动显示。
  在发生警报时,仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。
  在发生警报时切换到了其他画面后,可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
  解除
  警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。
  〈为轻故障警报时〉
  在警报画面中选择“重置”后,会解除警报状态。
  要通过外部输入信号(专用输入)重置警报时,请开启“警报重置”专用信号。
  〈为重故障警报时〉
  由于硬件故障导致重故障警报发生时,会自动切断伺服电源,停止机器人动作。
此时,请关闭主电源,待排除警报发生原因后重新接通电源。
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