一、 是日常保养

　　1、检查设备的外表有没有灰尘附着

　　2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

　　3、冷却风扇是否正常工作

　　4、各操作按钮支动作是否正常

　　5、机器人动作是否正常

　　二、 三个月保养（包括日常保养）

　　1、各接线端子是否固定良好

　　2、机器人本体的底座是否固定良好

　　3、内部有灰尘的清扫
                            

　　三、 一年保养（包括日常\三个月保养）

　　1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

　　2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)

　　3、检查本体内配线是否断线

　　4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)

　　5、各轴机器人马达的刹车是否正常

　　6、5 轴的皮带轻紧度是否正常

　　7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油

　　8、各设备的电压是否正常

　　四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)

　　1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油)

　　2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。