答：
——确认有足够的空间来进行机器人维修、NX100 和其它外围设备。
——确认有足够的空间来进行机器人维修、NX100 和其它外围设备。
· 否则可能会在维修期间造成伤害事故。
——机器人是由 YASKAWA机械臂NX100 控制柜或夹具用控制柜进行控制的。
· 为了确保安全，一定要在能看得见机器人的位置进行操作。未经授权的人员操作可能会造成人身伤害或设备损坏。
——安川机器人控制器NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
· NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
——针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人
· 否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
——设定后将NX100的位置固定
· 使用 NX100 底部的螺栓孔用螺栓将其固定在地面或台架等其他物体上。
· 否则可能会引起 YASKAWA机械手控制器NX100 移位或倾倒，从而造成人身伤害和设备损坏。
——为 NX100 配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。
· 错误的配线或零、部件的不正确移位，将会产生设备损坏或人身伤害
——在进行安川机器人控制柜NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
· 操作者和其他人员可能会被明线、电缆或管路绊住而将其损坏，从而会造成机器人的非正常动作，以致引起人身伤害或设备损坏。
子锐机器人常见安川机器人维修配件型号有：安川机器人焊机YWE-EL350-2EC维修、YASKAWA机械手伺服电机 SGMAV-04ANA-YR13维修、YASKAWA机械臂外部轴驱动SGDR-SDB710A01B 维修等。
——作业区安全
在作业区内工作时粗心大意会造成严重的事故，因此强令执行下列防范措施:
1. 在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。
2. 忽视此警示会由于接触机器人而可能造成严重的事故。
——注意
1. 备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。
2. 工具和散乱的器材不要遗留在机器人、NX100 或系统(如焊接夹具)等周围，如果机器人撞击到作业区中这些遗留物品，即会发生人身伤害或设备事故。
