当安川机械手无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。
如YASKAWA机械臂本身无报警信号出现此时应观察机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。 大部分故障的原因都是因为周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等，确认有无异常情况。
子锐机器人常见的安川机器人维修配件型号有：安川机械手电机SGMDH-22A2A-YR13维修，YASKAWA机械臂DX200 IO基板 JANCD-YIO21-E维修，YASKAWA工业机器人DX100 CPS控制电源 JZNC-YPS01-E维修等。
YASKAWA工业机器人瞬间停电电力恢复供应后，首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下，将机器人示教回原点后开机。YASKAWA机械手如果有管子吸在吸盘上，首先应手动操作机器人移动到合适的位置放下管子再将安川机器人示教回原点方可启动。解除真空的方法为先关闭真空阀（ OUT#1 OFF），再打开吹气阀（ OUT#2 ON）。
如果停电后或生产启动重新打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理：
1. 打开伺服电源
2. 按下 TEACH
3. 按下 CUSTOMER
4. 按下 F3（SPEC PT）
5. 按下 F1（PSN CHG）
6. 按下 ENABLE
7. 按下 MODIFY
8. 按下 ENTER
9. 按下 F4（CHECK）
