示教装置中出现触摸偏差特定的故障条件可以分为以下几类：
①当手指触摸的位置与鼠标箭头不重合时。这种机器人维修失败的原因是公牛和公牛的中心位置在示教装置中安装驱动器后，校正位置时，s眼不会垂直接触。可以通过重新校准位置来解决。
②教学装置有的区域触摸准确，有的区域有偏差。这类机器人维修失败的原因是声表面波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。要定期清洁触摸屏，要特别注意清洁触摸屏四边的声反射条纹，清洁时要断开触摸屏控制卡的电源。
安川机器人示教器维修方法
安川机器人维护教练对触摸没有反应主要故障是触摸屏幕时鼠标箭头不动，位置不变。
导致安川机器人维修示教器触摸无反应的原因有很多下面逐一解释这个失败的原因：
①表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积的灰尘或水垢严重，触摸屏无法工作；
②触摸屏出现故障；
③触摸屏控制卡故障；
④触摸屏信号线出现故障；
⑤主机的串口有故障；
⑥教学设备的操作系统出现故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
