齿轮箱漏油检测
检查密封状态：检查齿轮箱的密封状态，确保没有漏油或渗油现象。
检查油量：检查齿轮箱内的油量是否正常，过多或过少都可能导致漏油。
检查螺栓：检查齿轮箱上的螺栓是否松动，松动的螺栓可能导致漏油。
检查油封：定期更换油封，确保减速器内部不漏油。
手臂漏油检测
检查密封状态：检查手臂的密封状态，确保没有漏油或渗油现象。
检查螺栓：检查手臂上的螺栓是否松动，松动的螺栓可能导致漏油。
检查油封：定期更换油封，确保减速器内部不漏油。
漏油原因分析
油箱内压力升高：在封闭的减速机里，随着运转时间的加长，箱内温度逐渐升高，箱内压力随之增加，润滑油可能从密封不严的地方渗出。
结构设计不合理：如设计的减速机没有通风罩，无法实现均压，箱内压力越来越高，可能出现漏油现象。
加油量过多：如果加油量过多，大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，可能导致泄漏。
检修工艺不当：在关节漏油维修时，结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
预防措施
定期检查：定期对机器人进行检查和维护，包括齿轮箱和手臂的密封状态、螺栓的紧固情况等。
调整油量：确保齿轮箱内的油量正常，避免过多或过少。
更换磨损部件：定期更换磨损的部件，如油封、轴承等，以确保密封效果。
专业维修：对于复杂的维修工作，建议联系专业的维修人员进行操作。
