根据初步判断结果制定安川机器人驱动器维修方案，包括操作步骤、所需工具材料、可能遇到的风险和应对措施。
故障描述：过电流故障。
故障原因：电机负载过大、驱动器参数设置不当、驱动器硬件故障（如内部电流检测电路出现故障）。
故障诊断与排查步骤：
检查电机负载：若负载过大，调整负载或更换更大功率电机。
检查驱动器参数设置：不合理则根据电机实际参数调整。
检查驱动器硬件：使用万用表等工具检查电流检测电路是否正常工作。
安川机器人故障维修方法：
调整负载或更换电机。
调整驱动器参数。
更换驱动器硬件。
维修注意事项：严格按照维修方案操作，安川机器人驱动器维修过程中保持细致观察，及时发现并解决新问题。维修过程中确保电源已切断，遵循安全操作规程；细致检查每个可能的故障点，使用合适工具设备；记录维修过程，为后续分析和总结提供参考。
