安川的机器人焊机MOTOWELD-E350Ⅱ是一款专为工业应用而设计的先进数字式逆变焊接电源，适用于CO2、MAG和MIG焊接。这款设备以其出色的稳定性和可靠的焊接质量而著称。

 

安川机器人维修焊机跳闸原因分析

当MOTOWELD-E350Ⅱ焊机发生跳闸时，可能的原因有多种：

- 过载保护：如果安川机器人维修焊机E350Ⅱ长时间在高负载下运行，可能会导致内部温度过高，从而触发过载保护。

- 短路保护：焊接过程中如果发生短路，电流会瞬间增大，进而引发短路保护。

- 接地故障：如果焊接工件或机器人本体的接地不良，电流可能会变得不稳定，从而导致跳闸。

- 电源问题：输入电源电压的不稳定或电源线损坏也可能导致焊机跳闸。

- 内部故障：包括主板上的元件损坏、晶闸管模块损坏、接触器或控变损坏、主变或电抗器等器件损坏、电流互感器损坏、输入组件损坏等。

- 外部原因：如外电波动较大（超过MOTOWELD-E350Ⅱ焊机正常工作允许电压范围380V±10%）、送丝机控制电缆损伤、输入输出电缆连接不牢固、环境条件恶劣（如露天无防护措施使用，在粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体场所使用）、动物（如蛇、老鼠等）进入机内、其它金属异物进入机内。

- 人为原因：如运行中损坏（特别是流动作业的用户经常搬运电焊机）、使用保养不当（如操作者或其他人用手拽电缆的方式移动送丝机，导电嘴没拧紧等）、修理中电路板上的电位器调乱，或将保险插错位置。

YASKAWA机器人维修步骤

当MOTOWELD-E350Ⅱ焊机发生跳闸时，可以按照以下步骤进行安川机器人维修：

- 断开电源：首先切断焊机的电源，确保维修过程的安全。

- 连接检查：检查所有电缆连接是否牢固，没有松动或脱落的现象。

- 测量电压：使用万用表测量输入电源电压，确保其稳定且符合焊机的要求。

- 检查接地：检查焊接工件和机器人本体的接地情况。

- 内部检查：如果以上YASKAWA机器人维修步骤无法解决问题，可能需要进一步检查焊机内部的元件，如主板、晶闸管模块、接触器、主变、电抗器、电流互感器等是否损坏。

- 外部检查：检查安川E350Ⅱ焊机外部环境因素，如外电波动情况、送丝机控制电缆、输入输出电缆连接、环境条件等。

- 人为因素检查：检查是否存在人为操作不当导致的故障。