一、外观检查
安川机器人的外观状况是保养检查的第一步。要仔细查看机器人本体的外壳是否有划痕、凹陷或者腐蚀的迹象。这些表面损伤可能是由于外部碰撞或者恶劣工作环境造成的。例如，在一些有化学物质挥发的车间，机器人外壳可能会遭受腐蚀。在检查过程中，若发现有小的划痕，可以及时进行修复处理，避免其进一步扩大。这一检查不仅关乎机器人的美观，更重要的是能及时发现可能影响机器人结构完整性的隐患，是安川机器人保养中不可忽视的部分。
二、关节部位检查
关节是安川机器人运动的关键部位。在进行常规保养检查时，需要查看关节处的连接是否紧固。因为机器人在频繁运动过程中，关节部位的螺栓可能会出现松动现象。如果螺栓松动，会影响机器人运动的精度，甚至可能导致关节磨损加剧。同时，还要检查关节处的密封情况，确保密封良好，防止灰尘、水分等杂质进入关节内部，这对保护关节内部的精密部件至关重要，也是安川机器保养中保障机器人正常运转的重要措施。
电缆是安川机器人的“神经”，负责传输信号和电力。检查电缆时，首先要查看电缆的外观是否有破损、磨损或者老化现象。例如，机器人在反复弯曲、扭转动作下，电缆的外皮可能会出现磨损。如果发现电缆有破损，应及时更换或者修复，以免出现信号中断或者漏电等危险情况。其次，要检查电缆的连接是否牢固，确保插头插座之间紧密连接，没有松动，这是保证机器人正常接收指令和电力供应的关键步骤，是安川机器人保养的重要内容。
四、减速机检查
减速机对于安川机器人的精确运动起着重要作用。在常规保养检查中，要关注减速机的油位是否正常。如果油位过低，可能会导致润滑不足，加速减速机内部部件的磨损。同时，检查减速机是否有异常的噪音或者振动。异常情况可能表明减速机内部存在故障，如齿轮磨损或者轴承损坏等。及时发现并处理这些问题，能够延长减速机的使用寿命，从而保障安川机器人整体的性能，这也是安川机器保养的重点关注对象。
通过对安川机器人本体进行标准保养常规检查，能够及时发现潜在问题并加以解决，这对于延长机器人的使用寿命、提高生产效率具有重要意义，是安川机器人保养工作中不可或缺的部分。
