在汽车焊装产线中，安川点焊工业机器人的作业精度与设备寿命直接取决于保养水平。针对点焊工艺的高频冲击与飞溅污染特性，安川机器人保养需围绕焊接执行机构、运动系统与电气防护三大核心模块展开。本文从实战角度阐述保养要点，助力提升设备综合效能。
一、焊接执行机构专项维护
点焊枪与压力系统的可靠性是安川机器人保养的核心关注点：
电极头管理
每日检测电极头端面平整度，直径磨损超过0.5mm时需使用安川专用修磨工具（型号YEW-100）修复，确保端面粗糙度≤Ra3.2μm。
电极柄与焊枪连接部每月检查同轴度，偏移量超过0.05mm需重新校准，避免焊接压力分布不均。
压力系统校准
气缸输出压力每季度标定一次，允许偏差±3%。压力传感器数据异常时，优先检查气路密封圈与减压阀。
电极压力与焊接电流匹配性需每周验证，压力值波动超过±5%时调整伺服阀参数。
二、运动系统强化维护
点焊作业的高频启停对机械结构提出特殊保养要求：
减速机抗冲击润滑
采用安川高粘度润滑脂（型号YGR-220），每400小时补充一次，单次注油量比通用机型增加25%。
润滑脂耐温性能需满足-20℃至120℃工况，避免高温下油膜破裂导致齿轮磨损。
传动部件检测
同步带张力每月用频闪仪检测，振动幅度超过0.15mm时需调整张紧轮，更换周期缩短至通用机型的80%。
滚珠丝杠每半年检测反向间隙，超过0.1mm时需预紧或更换螺母组件。 三、电气系统防护措施
焊接飞溅与电磁干扰对电气系统的威胁需针对性防护：
线缆防护升级
焊枪周边线束包裹双层耐火硅胶护套，每周检查表面灼伤痕迹，护套破损深度超过1mm需立即更换。
动力电缆弯曲半径需大于线径10倍，防止内部导体因反复弯折断裂。
电磁兼容性维护
焊接控制器与机器人本体间需每月检测接地电阻，阻值超过0.1Ω时检查接地铜排连接状态。
信号线采用双绞屏蔽结构，屏蔽层接地电阻需≤4Ω，抑制焊接高频干扰。
四、环境适应性优化
特殊工况下的安川机器人保养需强化环境控制：
飞溅物防护
机械臂表面喷涂耐高温陶瓷涂层（厚度≥50μm），每月修补局部剥落区域。
焊枪连接法兰处加装可拆卸式防护罩，每日清理内部积碳。
温湿度管理
控制柜内放置吸湿剂（更换周期≤30天），维持湿度≤70%RH，防止电路板凝露。
环境温度超过35℃时，额外增加散热风扇，确保柜内温升≤15℃。
通过上述模块化保养策略，安川点焊工业机器人的焊接质量稳定性与设备寿命可得到系统性保障。企业需建立维护记录数据库，结合设备运行数据动态优化保养方案，实现安川机器人保养从预防性维护向预测性维护的升级。