一、保养维护的重要性

Yaskawa安川机器人GP系列在众多工业领域发挥着关键作用。安川机器人保养工作是确保其长期稳定、高效运行的关键。通过定期保养，可以减少故障发生概率，延长机器人使用寿命，保障生产流程的连续性，从而提高整体生产效益。

 

二、日常保养内容

（一）清洁工作

外部清洁

定期对机器人的外壳进行清洁，去除灰尘、油污等污染物。因为这些污染物可能会影响机器人的散热性能，并且如果进入机器人内部，可能会损坏电子元件。

内部清洁（在安全规范下进行）

对于机器人内部，如控制柜内部，要定期清理灰尘。可以使用专用的清洁工具，如吹风机、吸尘器等，但要注意避免对内部元件造成损坏。

（二）机械部件检查

关节部位

检查机器人关节处的连接是否紧固。松动的连接可能会导致机器人运动精度下降，在安川机器人保养中，要及时拧紧松动的螺丝等连接件。

查看关节处的密封情况，防止灰尘、水分等进入关节内部，影响关节的正常运作。

末端执行器

检查末端执行器的磨损情况，如抓取工具是否变形、磨损。磨损严重的末端执行器可能会影响机器人的操作精度，需要及时更换或修复。

（三）电气系统检查

电缆检查

检查机器人的各类电缆，包括动力电缆、信号电缆等。查看电缆是否有破损、老化现象，电缆接头是否牢固。破损或老化的电缆可能会导致信号传输中断或短路，影响机器人正常工作。

控制柜元件检查

打开控制柜，检查内部的电路板、继电器、熔断器等元件。查看电路板上是否有烧焦痕迹，元件是否有松动或损坏情况。对于有问题的元件，要及时进行维修或更换。

三、定期保养内容

（一）润滑工作

确定润滑部位和周期

根据安川机器人的操作手册，确定机器人各个需要润滑的部位，如关节的轴、减速机等，并明确润滑周期。

选择合适的润滑剂

选择与机器人型号相匹配的高质量润滑剂。不同部位可能需要不同类型的润滑剂，使用错误的润滑剂可能会对机器人造成损害。

（二）精度校准

运动精度校准

定期对机器人的运动精度进行校准。可以使用专业的测量工具和软件，对机器人的位置精度、姿态精度等进行测量和调整，确保机器人的操作精度符合生产要求。

传感器校准

对机器人的各种传感器，如位置传感器、力传感器等进行校准，保证传感器的准确性，使机器人能够准确感知周围环境和自身状态。

四、保养维护的注意事项

遵循安全规范

在进行任何Yaskawa机器人保养工作时，必须严格遵循相关的安全规范。如在对机器人进行操作前，先切断电源，并设置警示标识。

记录与存档

建立详细的保养记录，包括保养时间、保养内容、更换的部件等信息。这些记录有助于对机器人的健康状况进行跟踪，为后续的保养和故障诊断提供参考依据。