外观与本体清洁
日常保养的基础是保持机器人外观与本体清洁。生产过程中，灰尘、油污及碎屑易附着在机器人表面。每日工作结束后，用柔软干净的湿布擦拭机器人外壳，尤其是关节活动处、线缆周围等部位。及时清理这些杂质，可防止其进入内部影响机械运转，降低因异物导致故障的风险，这是安川机器人保养不可忽视的起始环节。
机械部件检查
关节与传动部件：每周需仔细检查机器人的关节与传动部件。查看关节连接处是否有松动，用手轻轻晃动关节，感受是否有异常间隙。对于传动皮带，检查其张紧度与磨损情况，皮带过松易打滑，磨损严重则可能断裂。链条传动部分，查看链条是否有生锈、卡滞现象，链节之间的连接是否牢固。若发现问题，及时调整或更换相关部件，确保机械传动稳定，这是安川机器人保养中保障运动精度的关键。
润滑维护：每月要对机器人的关节和传动部件进行润滑。依据安川机器人保养手册，使用指定的润滑油，在相应润滑点注入适量油品。良好的润滑能减少部件间摩擦，降低磨损，延长机械部件使用寿命，使机器人运动更顺畅，是维持机械性能的重要举措。
电气系统维护
电源与控制柜：每周检查电源输入情况，确保电压稳定在额定范围内，波动不能超出规定值。打开控制柜，用压缩空气吹除内部灰尘，防止灰尘积聚引发电气短路。同时，查看控制柜内电气元件的连接是否牢固，线缆有无破损、老化迹象。若发现连接松动，及时紧固；线缆有问题，马上更换，保障电气系统稳定运行，这是安川机器人保养中关乎设备运行安全的重要部分。
传感器检查：安川 MOTOMAN 机器人配备多种传感器，如位置传感器、力传感器等。定期检查传感器的安装是否稳固，有无损坏。对于接触式传感器，检查感应头是否清洁，有无异物遮挡影响感应效果。非接触式传感器，检测其信号发射与接收是否正常。确保传感器工作正常，机器人才能精准执行任务，这是安川机器人保养中维持设备精准度的要点。
焊接或特殊作业部件维护
若机器人用于焊接等特殊作业，相关部件的维护尤为重要。以焊接机器人为例，每次作业前，检查焊接枪头是否有变形、堵塞。枪头变形会影响焊接电弧稳定性，堵塞则导致送丝不畅。每日工作结束后，清理枪头附着的焊渣，定期更换枪头的易损件，如导电嘴、保护套等，保证焊接质量，这是针对安川机器人特定作业功能的保养关键环节。
通过系统、全面地执行上述日常维修MOTOMAN保养措施，能有效降低安川 MOTOMAN 机器人的故障发生率，延长使用寿命，为企业高效生产提供坚实支撑，充分体现安川机器人保养的重要价值。
