日常保养
外观检查：每天在机器人开始工作前，对Yaskawa安川机器人ES165RD的外观进行检查，查看是否有明显的划痕、碰撞痕迹等。
清洁工作：定期对机器人进行清洁，每周至少进行一次表面清洁，使用干净的抹布擦拭机器人的外壳，去除灰尘和污渍。
定期保养
关节润滑：每3个月对Yaskawa安川机器人ES165RD的关节部位进行润滑保养，选择适合该机器人型号的专用润滑油，按照规定的剂量和方法进行添加。
电池更换：Yaskawa安川机器人ES165RD中的某些部件需要电池来维持数据等功能，每1-2年需要对这些电池进行检查和更换（根据实际使用情况）。
全面保养
电气系统检查：每1-2年（根据使用频率和强度）对Yaskawa安川机器人ES165RD进行一次全面的保养，包括对机器人的电气系统、机械结构等各个方面的详细检查。在电气系统方面，检查电线是否有老化、破损现象，同时，对控制器等关键电气部件进行检测，确保其正常运行。
机械结构检查：对于机械结构，检查各个部件的磨损情况，如齿轮、链条等。如果发现有过度磨损的部件，要及时进行更换。
注意事项
安全操作：在进行安川机器人保养时，必须遵循相关的安全规程，如断电、放电等操作。
专业维修：由于机器人内部结构复杂，建议由专业的维修人员进行操作。
使用原厂配件：在更换部件时，尽量使用原厂配件，以确保兼容性和稳定性。
通过严格执行上述安川 保养计划，可以有效延长Yaskawa安川机器人ES165RD的使用寿命，提高其运行效率，降低机器人故障的发生率，从而为工业生产提供更加可靠的自动化支持。
