本体清洁
安川机器人在日常作业中，极易沾染各类污垢。每日作业结束后，务必使用柔软干净的湿布，轻柔擦拭机器人本体。着重清理关节部位、线缆连接处等易藏污纳垢之处，灰尘、碎屑与油污长期附着，不仅影响外观，还可能渗入内部，加速部件磨损，干扰信号传输。检查外壳是否存在裂缝、零件有无松动、线缆有无破损，若有异常，及时记录并安排处理，将潜在故障隐患扼杀在萌芽，这是安川机器人保养的基础且关键一步。
机械部件维护
关节与传动部件检查
每周需对机器人关节与传动部件进行深入检查。手动转动关节，凭借手感感知转动是否顺畅，有无卡顿、异常阻力或间隙过大情况。针对皮带传动系统，精确查看皮带张紧度是否适宜，仔细观察皮带表面有无磨损、裂纹等异常。皮带过松易打滑，降低运动精度；磨损严重则可能突然断裂，中断生产。对于链条传动部分，检查链条是否生锈、卡滞，链节连接是否牢固。若发现问题，及时调整皮带张紧度，更换受损皮带或链条，确保机械传动稳定可靠，为机器人精准作业筑牢根基。
润滑工作
每月依据安川机器人保养手册，对关节、轴承等关键机械部位进行润滑。选用手册指定的润滑油，在相应润滑点，按照规定注油量精准添加。良好的润滑可有效降低部件间摩擦，减少磨损，显著延长机械部件使用寿命，保障机器人运动平稳、顺畅，提升整体运行效率。
电气系统保养
电源检查
每周严格检查电源输入，确保电压稳定在机器人额定范围内。微小电压波动都可能对电气元件造成不可逆损坏，严重影响机器人正常运行。仔细查看电源线缆有无破损、接触不良，及时修复或更换，保障电力稳定供应。
控制柜维护
打开控制柜，用压缩空气小心吹除内部灰尘，灰尘积聚易引发电气短路故障。检查控制柜内电气元件连接状况，线缆有无破损、老化，接线端子是否牢固。若连接松动，立即紧固；线缆出现问题，马上更换，确保电气系统稳定运行，为机器人高效运转提供稳定信号与电力支持。
传感器检测
安川机器人配备多种传感器，定期检查传感器安装是否稳固，有无损坏迹象。对于接触式传感器，保持感应头清洁，确保无异物遮挡，保证感应精准；对于非接触式传感器，检测其信号发射与接收是否正常。只有传感器工作正常，机器人才能精准感知工作环境，准确执行任务。
通过系统、严格地落实上述安川机器人维护方法，可大幅降低机器人故障发生率，减少维修需求，延长设备使用寿命，保障生产高效、稳定进行，充分发挥安川机器人在工业生产中的巨大价值，为企业创造更多经济效益与竞争优势。
