安川YASKAWA安川机器人本体标准保养方法

一、本体标准保养常规检查

本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

各轴限位挡块检查：确保各轴限位挡块完好无损。

电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

密封状态检查：检查本体齿轮箱、机器人手腕等是否有漏油、渗油现象。

二、功能测量

马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴机器人马达与标准值是否一致。

噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

重复精度检查：通过使用百分表来确认安川机器人的重复精度是否正常。

机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

三、安川机器人保养件更换

本体油品更换：机器人的齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

四、其他保养注意事项

安全事项：在进行保养工作时，务必确保机器人处于停机状态，并已断开电源，以确保操作人员的安全。

准备工作：准备好所需的工具、备件及保养记录本，以便对检查与保养过程进行详细的记录。

故障排查：若在安川机器人保养过程中发现存在机器人故障或异常情况，应立即进行排查与修复，确保机器人的正常运行。