新安装或投入使用初期的安川机器人，保养重点在于检查设备安装状态与基础性能。安装完成后，需检查机器人各部件连接是否牢固，机械臂与底座、关节连接处的螺栓螺母要用规定力矩扳手拧紧。通电前，仔细核查电气线路连接，确保无松动、错接。首次运行时，密切观察机器人动作是否流畅，有无异常声响或抖动。大概每50工作小时，检查一次润滑油油位，新设备运行初期，传动部件磨合可能导致润滑油消耗稍快，发现油位低于标准需及时补充。记录机器人初始运行参数，包括电机电流、电压、关节运动角度等数据，为后续保养提供参考依据。
进入使用中期，大概运行1000 - 5000工作小时，安川机器人保养工作需更深入。机械部件方面，关节是重点保养对象。每隔约200工作小时，对关节进行润滑保养。清理注油口周边灰尘、铁屑后，按照设备手册要求注入适配的润滑脂，注油过程中手动缓慢转动关节，使润滑脂均匀分布。检查关节轴承磨损情况，若发现转动时有明显间隙或异响，需及时更换轴承。机械臂导轨和丝杠，每隔150工作小时左右，用无尘布擦拭表面，去除油污和金属碎屑，再涂抹润滑油，保障机械臂移动顺滑。
电气系统在中期保养中同样关键。控制柜内的电气元件，如继电器、接触器等，每隔约300工作小时需检查。查看元件触点是否氧化、烧蚀，用万用表检测触点通断情况，若接触不良，及时清洁或更换元件。检查接线端子是否松动，重新紧固并涂抹防氧化导电膏。伺服电机每400工作小时左右，测量绕组绝缘电阻，与初期数据对比，判断电机绝缘性能。若电阻值下降明显，需检查电机是否受潮或绕组损坏，及时进行烘干或修复处理。
软件与控制系统保养也不容忽视。日常养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每100工作小时备份一次，防止数据丢失。关注控制系统软件更新，及时升级到官方推荐版本，升级前做好数据备份与测试，确保兼容性。示教器作为人机交互工具，每隔约120工作小时检查功能是否正常，清洁屏幕和外壳，更换磨损严重的按键或触控模块。
当安川机器人运行超过5000工作小时，进入使用后期，保养难度增加。机械部件磨损加剧，除常规检查外，需对关键部位进行深度检测。拆解关节检查齿轮磨损情况，轻微磨损可进行研磨修复，严重磨损则需更换齿轮。检查机械臂结构有无变形，使用专业测量工具检测关键尺寸，若超出公差范围，及时进行校正或维修。
电气系统方面，老化的线缆、元件需重点排查。全面检查控制柜内线路，发现绝缘层破损、老化的线缆立即更换。对长期使用的继电器、电容等元件，即使未出现故障，也可考虑提前更换，预防突发故障。伺服电机可能出现性能下降问题，需更频繁监测运行参数，必要时进行整体性能测试和维护。
在安川机器人全周期使用过程中，无论处于哪个阶段，作业环境保养都不可缺少。每次作业结束后，及时清理机器人表面的碎屑、油污、灰尘等污染物，使用专用清洁剂和软布擦拭，重点清理关节活动部位、工具安装处等易积垢区域。检查机器人防护装置，如防尘罩、密封条是否完好，发现破损、老化及时更换，防止外界污染物影响设备性能。
遵循全周期保养指南，针对安川机器人不同使用阶段特点开展保养工作，能有效降低设备故障率，维持机器人高效稳定运行，让安川机器人在生产中持续创造价值。
