伺服电机的轴承是需要重点关注的部位。长期运行下，轴承承受着交变负荷与摩擦，容易出现磨损。大概每800工作小时，需对轴承进行检查。先停止机器人运行并断电，拆卸电机防护罩，观察轴承外观是否存在裂纹、锈蚀，用手转动轴承感受转动阻力。若转动时有卡顿、异响，或许意味着轴承滚珠磨损或润滑不足。此时需清理旧润滑脂，使用专用工具拆卸轴承检查内部情况，磨损超标的及时更换。安装新轴承时，涂抹适量适配的润滑脂，确保轴承运转顺畅，避免因轴承故障影响电机性能，这是安川机器人保养中保障伺服电机可靠性的重要环节。
电机绕组的维护对安川机器人保养也至关重要。绕组长期工作在变化的电流环境中，可能因过热、受潮导致绝缘层损坏。每隔约600工作小时，要用绝缘电阻测试仪测量绕组绝缘电阻，将测量值与初始数据对比。若电阻值明显下降，可能存在绝缘问题。轻微受潮可通过烘干处理恢复绝缘性能；若绝缘层破损，则需对绕组进行修复或更换。同时，检查绕组接线端子是否松动、氧化，使用专用工具拧紧端子，清理氧化层并涂抹导电膏，保证电气连接稳定，防止因绕组故障引发电机异常，影响机器人正常作业。
伺服电机的散热系统直接关系到电机的运行温度。散热风扇长时间运转，扇叶易堆积灰尘、杂物，影响散热效果。大概每 400 工作小时，要检查散热风扇。查看风扇转动是否平稳，有无异常声响。若发现转速变慢或卡顿，先关闭电源，小心清理扇叶和通风通道内的灰尘，可用压缩空气从出风口反方向吹扫。清理后若风扇仍存在问题，需及时更换同规格风扇。此外，还要检查散热器表面，散热器鳍片间的积尘会阻碍热量散发，需用软毛刷清理或使用吸尘器吸除灰尘，确保电机运行时热量能有效散发，避免因温度过高降低电机效率、缩短使用寿命，这是 安川 机器人保养中维持电机良好性能的必要操作。
编码器作为伺服电机的关键部件，影响着电机的位置控制精度。日常使用中，要留意编码器连接线缆是否牢固。有时候机器人运行时出现位置偏差、抖动，可能是编码器信号传输异常。每隔约300工作小时，检查编码器线缆外观有无破损、老化，接口处是否松动。若线缆外皮破损，及时使用绝缘胶带包扎或更换新线缆；接口松动则重新插拔并固定牢固。同时，使用专业检测设备测试编码器反馈信号是否稳定，若信号出现丢失、错乱，需进一步排查编码器本身是否存在故障，及时修复或更换，保证电机能精准接收控制信号，实现机器人的精确运动控制，完善 安川 机器人保养工作。
在安川机器人保养过程中，伺服电机的日常运行监测也不容忽视。观察电机运行时的电流、电压值是否在正常范围内，记录电机运行温度，若发现异常波动，及时停机检查。注意电机运行时的振动情况，过大的振动可能预示着电机内部部件出现问题，需进一步诊断排查。通过对伺服电机各关键部位的针对性保养和日常运行监测，能有效提升电机性能，延长使用寿命，保障安川机器人持续高效作业。
