外部轴控制基板故障表现多样。有时候机器人运行时，外部轴动作迟缓、定位偏差，或许就是基板出现问题。导致这类故障的原因复杂，电子元件老化是常见因素。基板长时间运行，内部电容、电阻等元件性能下降，电容鼓包、漏液，电阻阻值偏移，影响电路正常工作。还有散热不良也可能引发故障。车间环境温度高，加上基板散热通道被灰尘堵塞，热量无法及时散发，元件在高温下加速老化，甚至出现烧毁情况，使基板无法正常输出控制信号。
排查安川机器人DX100外部轴控制基板故障，需按一定步骤进行。先观察基板上的指示灯状态，正常运行时，指示灯有特定的闪烁规律，若某个指示灯常亮、不亮或闪烁异常，可初步判断对应功能模块可能存在问题。接着用万用表检测基板供电电压是否正常，输入电压不稳会导致基板工作异常。若供电正常，再检查信号输入输出端口，查看是否有松动、氧化现象，信号传输不畅也会引起外部轴控制失灵。
维修外部轴控制基板，元件更换是重要环节。确定损坏元件后，选用同型号、参数一致的元件替换。焊接时，控制好电烙铁温度和焊接时间，温度过高、时间过长，容易烫坏电路板焊盘；温度过低、时间过短，又会造成虚焊。比如更换电容，先用电烙铁加热焊盘，吸除旧电容引脚的焊锡，取下坏电容，再将新电容引脚插入对应焊盘，均匀加热焊盘使焊锡融化，确保引脚与焊盘牢固连接。更换完成后，仔细检查焊点，不能有毛刺、短路等情况。
修复基板后，还需进行功能测试。将基板装回机器人控制柜，连接好所有线缆，先进行空载测试。通过示教器操作外部轴运动，观察运动是否平稳、定位是否准确，同时使用示波器监测基板输出的控制信号波形是否正常。若空载测试无问题，再进行带载测试，模拟实际工作场景，让外部轴承载一定负载运行，检查基板在负载状态下的工作性能。测试过程中，注意观察机器人运行状况，一旦发现异常，立即停机检查，确保故障完全排除。
日常使用中，做好安川机器人DX100外部轴控制基板的维护，能减少故障发生。定期清理控制柜内部灰尘，使用压缩空气吹扫基板表面及散热孔，但要注意控制气压，防止损坏元件。关注车间环境温度、湿度，高温潮湿环境下，可加装散热风扇、除湿设备。避免机器人频繁启停、急加速急减速等操作，减少对基板的电气冲击，延长基板使用寿命，保障安川机器人稳定运行。
