机械结构方面，需进行深度维护。先对机器人关节开展全面检查，查看关节处是否存在异常磨损。大概每 200 工作小时进行的常规润滑，在三年保养时要更彻底。清理关节内部残留的旧润滑脂，可用专用清洁剂冲洗，之后用干净的布擦干。选择适配的新润滑脂，借助专业注油设备足量注入，确保每个传动部件都得到充分润滑。使用高精度测量工具检测关节间隙，若间隙超出标准范围，及时调整或更换磨损严重的轴承、衬套等部件。机械臂的导轨和丝杠，要检查表面精度，轻微划痕可用研磨膏修复，磨损严重则需联系专业人员处理，之后涂抹长效润滑油，保证机械臂运动顺畅。
电气系统的三年保养同样重要。打开控制柜，仔细检查内部电气元件。对于使用时间较长的继电器、接触器，查看触点烧蚀情况，触点轻微烧蚀可进行打磨修复，严重时需更换新件。检查接线端子，拧紧所有松动端子，重新梳理线缆，对老化、破损的线缆全部更换，保证电气连接可靠。伺服电机要进行深度检测，使用专业仪器测量绕组绝缘电阻、直流电阻等参数，与初始数据对比，判断电机内部是否存在绝缘老化、绕组短路等问题。若电机运行时振动异常，还需检查转子动平衡，必要时进行校正。检查编码器连接情况，确保信号传输稳定。
软件与控制系统也不能忽视。全面备份机器人的控制程序、参数数据，除了常规存储，可考虑使用云端备份，增加数据安全性。检查控制系统软件版本，若有必要更新，在更新前做好充分测试，确保软件兼容性。对示教器进行拆解清洁，清理内部灰尘，检查按键、触摸屏的灵敏度，更换磨损严重的部件。测试示教器与机器人之间的通信功能，保证操作指令准确传达。
对于机器人的工作环境相关部件，三年保养时也要全面检查。检查防尘罩、密封条，即便平时有维护，三年下来也可能出现老化，发现破损立即更换同规格配件。若机器人在多粉尘环境工作，要彻底清理设备内部积尘，使用吸尘器和压缩空气小心清理电路板、散热风扇等部位，防止粉尘堆积影响散热和电气性能。在潮湿环境工作的机器人，检查电气设备的防潮措施，必要时进行除湿处理，对受潮部件进行烘干或更换。
三年保养完成后，不要急于让机器人投入生产。先进行空载试运行，观察机器人各关节运动是否平稳，有无异常噪音和振动，检查电气系统运行状态，监测各部件温度、电流等参数。空载测试没问题后，逐步增加负载，模拟实际工作场景，持续观察机器人运行表现。一旦发现异常，立即停机检查，确保安川机器人保养工作切实解决潜在问题，让机器人在后续运行中保持高效、稳定的性能。
