示教器按键失灵表现多样。有时候按下按键，机器人无任何响应，或许是按键信号根本未被系统接收；要是部分按键偶尔能用、偶尔失灵，也可能是内部存在接触不良等故障。还有一种情况，按键按下后卡住无法回弹，影响后续操作，这些都需针对性排查维修。不同的失灵表现，对应不同故障原因，准确判断才能快速找到维修方向。
先从外部因素检查。查看示教器按键表面是否有灰尘、油污堆积，这些污染物可能阻碍按键正常触发。使用干燥无尘布擦拭按键表面，要是油污较难清理，可蘸取少量专用清洁剂轻轻擦拭，清洁后尝试操作按键，看是否恢复正常。同时，检查示教器是否遭受过碰撞、挤压，外壳若有变形，可能导致内部按键结构移位，影响按键功能。若外壳变形，小心拆卸外壳，观察内部结构是否错位，在确保不损坏其他部件的前提下，尝试缓慢复位变形部位。
若外部检查未发现问题，需拆解示教器进行内部检修。断开示教器与安川机器人的连接线缆，确保操作安全。打开示教器外壳时，注意记住各部件位置和连接方式，防止后续安装出错。观察按键下方的导电橡胶，这是按键触发信号的关键部件，要是导电橡胶磨损、老化，表面变得光滑或出现裂痕，就会影响导电性能。对比正常导电橡胶的弹性和表面状态，磨损严重的需更换同规格新品。清理导电橡胶和对应电路板触点上的灰尘、污垢，可用无水酒精轻轻擦拭，去除氧化层，增强接触效果。
检查电路板上与按键相关的焊点是否存在虚焊、脱焊情况。焊点松动会导致信号传输中断，使用电烙铁对怀疑有问题的焊点进行补焊，焊接时控制好温度和时间，避免烫坏周边线路。要是焊接后按键仍失灵，使用万用表测量按键电路的通断情况，判断是否存在线路断路问题。沿着线路走向，查看是否有破损、断裂处，发现断路位置后，使用细导线进行焊接修复。
部分示教器按键失灵还可能与系统软件有关。检查示教器系统是否存在异常，尝试对示教器进行重启操作，长按特定复位按键（不同机型按键或有差异，可参考设备手册），看重启后按键功能能否恢复。若重启无效，查看是否有系统软件更新，在备份重要数据后，按照操作说明进行系统升级，修复可能存在的软件故障。
安川机器人维修完成后，重新连接示教器与机器人，进行功能测试。依次按下每个按键，观察机器人是否能准确执行对应指令，测试过程中多次重复操作，确保按键功能稳定。要是仍存在失灵问题，需再次检查维修部位，看是否有元件安装不到位或故障未彻底排除的情况，通过反复排查修复，确保安川机器人维修工作彻底解决示教器按键失灵故障，让示教器恢复正常控制功能，保障机器人操作顺畅进行。
