安川机器人持续承担各类生产任务,日常维护中,机械部件的检查尤为关键。大概每 180 工作小时,需对机器人关节进行润滑。操作前先切断电源,用毛刷仔细清理关节注油口的灰尘、铁屑,防止异物进入。依据设备手册选用适配润滑脂,注入时手动小幅度转动关节,让润滑脂均匀覆盖。同时,使用规定力矩的扳手检查关节连接螺栓螺母,过松易使机械臂晃动影响精度,过紧则可能损坏部件,确保紧固力度恰到好处。机械臂的导轨与丝杠,每隔约 150 工作小时,要用无尘布擦拭表面油污和金属碎屑,之后涂抹润滑油,并让机械臂低速往复运动,保证充分润滑,减少摩擦损耗。
电气系统的维护关乎机器人运行稳定性。控制柜内的电气元件使用久了,易出现氧化、松动现象。每隔约 120 工作小时,打开控制柜,用专用工具拧紧松动的接线端子,使用干燥毛刷清理元件表面灰尘,避免积尘引发短路故障。检查继电器触点是否存在烧蚀、氧化,若接触不良,及时进行清洁或更换处理。伺服电机作为动力核心,每 220 工作小时左右,需用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻,并与初始数据对比。若电阻值明显降低,需检查电机是否受潮或绕组损坏,及时进行烘干或修复。同时,查看编码器连接线缆是否牢固、有无破损,保证信号传输稳定,防止因电气故障导致机器人动作失准。

软件与控制系统的保养也不容忽视。日常作业时,要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯,大概每 100 工作小时备份一次,将数据存储在安全的外部存储设备中,防止因系统故障、意外断电等导致数据丢失。关注控制系统软件更新信息,升级前务必做好数据备份,并在测试环境中验证兼容性,避免因软件不兼容影响机器人运行。示教器作为人机交互的重要工具,频繁使用后可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题。每隔约 100 工作小时,检查其各项功能是否正常,使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳,对磨损严重的按键及时更换,确保操作人员能够准确对机器人进行编程和控制。
机器人工作环境维护同样是安川机器人保养的重点。每次作业结束后,及时清理机器人表面附着的灰尘、污渍、碎屑等污染物,重点清理关节活动部位、工具安装接口等易积垢区域。检查防尘罩、密封条等防护部件是否完好,发现破损、老化现象,立即更换同规格配件。在高温、潮湿或粉尘较多的环境下工作时,需加强防护措施,如增加散热装置、缩短清洁周期、做好防潮处理等,确保机器人能够适应工作环境,减少环境因素对设备的损害。
此外,还需定期检查机器人的机械结构是否存在变形、裂纹,检查各部件的连接是否稳固;对安全防护装置进行功能测试,确保急停按钮、安全光幕等装置能够正常工作。只有严格按照这份保养维护清单,落实各项保养措施,遵循保养周期和规范流程操作,才能有效降低安川机器人的故障率,做好安川机器人保养工作,让其在生产中持续稳定地发挥高效性能,精准完成每一次作业任务。