安川工业机器人标准保养清单

 安川机器人维修     |      2025-07-01
安川工业机器人在生产线上持续承担各类任务,日常运行会对各部件产生不同程度损耗。做好安川机器人保养,需遵循一套标准流程,从机械到电气,从软件到环境,全方位维护设备。
 
机器人关节是重点关注对象,大概每运行 180 小时,就需进行润滑处理。操作前先关闭电源,用毛刷清理关节注油口周边灰尘、铁屑,防止异物进入。参照设备手册选择适配润滑脂,使用专用工具注入,注油时手动小幅度活动关节,确保润滑脂充分覆盖。同时,要用规定力矩扳手检查关节连接螺栓螺母,太松机械臂运动易晃动影响精度,太紧则可能损坏部件。机械臂的导轨和丝杠,每隔约 150 小时,要用无尘布擦拭表面油污和金属碎屑,之后涂抹润滑油,并让机械臂低速往复运动,保证充分润滑,减少摩擦损耗。
控制柜内电气元件使用久了,易出现氧化、松动现象。每隔约 120 小时,需打开控制柜检查。用专用工具拧紧松动的接线端子,用干燥毛刷清理元件表面灰尘,避免积尘引发短路故障。检查继电器触点是否烧蚀、氧化,接触不良及时清洁或更换。伺服电机作为动力核心,每 220 小时左右,要用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻,与初始数据对比。要是电阻值明显降低,需检查电机是否受潮或绕组损坏,及时进行烘干或修复处理。还要查看编码器连接线缆是否牢固、有无破损,保证信号传输稳定,防止因电气故障导致安川机器人动作失准。
 
日常作业要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯,大概每 100 小时备份一次,存到安全外部存储设备,防止系统故障、意外断电丢失数据。关注控制系统软件更新,升级前做好备份,并在测试环境验证兼容性,避免影响机器人运行。示教器频繁使用,可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题。每隔约 90 小时,检查其各项功能是否正常,使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳,对磨损严重的按键及时更换,确保操作准确。
 
还需定期检查机器人机械结构是否变形、裂纹,各部件连接是否稳固;对安全防护装置进行功能测试,确保急停按钮、安全光幕等装置正常工作。严格按照这份标准保养清单,落实各项保养措施,遵循周期和规范操作,才能有效降低故障率,做好安川机器人保养工作,让机器人持续稳定、高效运行。