安川工业机器人在生产线上持续承担各类任务，日常运行会对各部件产生不同程度损耗。做好安川机器人保养，需遵循一套标准流程，从机械到电气，从软件到环境，全方位维护设备。

 

机器人关节是重点关注对象，大概每运行 180 小时，就需进行润滑处理。操作前先关闭电源，用毛刷清理关节注油口周边灰尘、铁屑，防止异物进入。参照设备手册选择适配润滑脂，使用专用工具注入，注油时手动小幅度活动关节，确保润滑脂充分覆盖。同时，要用规定力矩扳手检查关节连接螺栓螺母，太松机械臂运动易晃动影响精度，太紧则可能损坏部件。机械臂的导轨和丝杠，每隔约 150 小时，要用无尘布擦拭表面油污和金属碎屑，之后涂抹润滑油，并让机械臂低速往复运动，保证充分润滑，减少摩擦损耗。

控制柜内电气元件使用久了，易出现氧化、松动现象。每隔约 120 小时，需打开控制柜检查。用专用工具拧紧松动的接线端子，用干燥毛刷清理元件表面灰尘，避免积尘引发短路故障。检查继电器触点是否烧蚀、氧化，接触不良及时清洁或更换。伺服电机作为动力核心，每 220 小时左右，要用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻，与初始数据对比。要是电阻值明显降低，需检查电机是否受潮或绕组损坏，及时进行烘干或修复处理。还要查看编码器连接线缆是否牢固、有无破损，保证信号传输稳定，防止因电气故障导致安川机器人动作失准。

 

日常作业要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每 100 小时备份一次，存到安全外部存储设备，防止系统故障、意外断电丢失数据。关注控制系统软件更新，升级前做好备份，并在测试环境验证兼容性，避免影响机器人运行。示教器频繁使用，可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题。每隔约 90 小时，检查其各项功能是否正常，使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳，对磨损严重的按键及时更换，确保操作准确。

 

还需定期检查机器人机械结构是否变形、裂纹，各部件连接是否稳固；对安全防护装置进行功能测试，确保急停按钮、安全光幕等装置正常工作。严格按照这份标准保养清单，落实各项保养措施，遵循周期和规范操作，才能有效降低故障率，做好安川机器人保养工作，让机器人持续稳定、高效运行。