机械臂的日常检查要常规化。每天作业前，手动推动机械臂各轴，感受运动是否顺畅，有无卡顿或异响，发现异常先排查是否有异物阻碍，排除后再启动设备。各轴关节的注油嘴要保持清洁，每周用干布擦拭一次，防止灰尘堵塞注油通道，每运行800小时加注一次专用润滑脂，注油时缓慢按压油枪，直到油脂从关节缝隙渗出，注油后让机械臂空载运动3个循环，使油脂分布均匀。机械臂表面的螺丝，尤其是小臂与大臂连接部位的螺丝，每月检查一次紧固情况，用扳手按规定力度拧紧，避免长期振动导致松动。其实GP35L的机械臂承重相对适中，但频繁启停仍会加剧关节磨损，作业量较大时，可适当缩短润滑周期。大概每次检查后，都要记录机械臂的运动状态，方便后续对比是否有性能变化。
驱动系统的基础保养不能少。伺服电机的外壳要定期清洁，每两周用压缩空气吹扫表面的灰尘，散热孔堵塞会影响散热效率，导致电机过热保护。电机的连接线束要检查有无破损，每周查看线缆外皮是否有龟裂或磨损，弯曲部位用绝缘胶带包裹加强保护，接头处的卡扣要扣紧，防止接触不良。减速器的油量要每月检查，通过油位窗观察，油位低于窗底1/3时补充同型号润滑油，补充时注意不要混入杂质，加油口的盖子要擦拭干净再打开。有时候环境温度变化大，减速器内的油液粘度会受影响，冬季可适当提前检查油量，确保润滑效果不受低温影响。
控制系统的保养需细致。控制柜的门要保持关闭状态，防止灰尘进入，每周用干布擦拭柜体表面，通风口的滤网每月取出清理一次，用清水冲洗后晾干再装回，滤网破损要及时更换。示教器的操作面板要避免沾染油污，每天作业结束后用湿抹布擦拭，屏幕上的污渍用柔软的纸巾轻擦，不要用坚硬物体刮擦。控制柜内的指示灯状态要留意，开机时各指示灯应按规定顺序亮起，出现异常闪烁时，先记录闪烁规律，再对照手册排查原因，不要盲目断电重启。其实控制柜内的温度不宜过高，夏季要确保通风良好，室温超过35℃时，可在柜旁放置风扇辅助散热。大概每季度要检查一次控制柜内的接线，看是否有松动，发现线头歪斜及时扶正。
安全装置的检查要到位。急停按钮是重要的安全保障，每周测试一次，按下后设备应立即停止所有动作，复位后能正常启动，按钮表面有油污要及时清理，确保操作灵敏。机器人的工作范围护栏，每月检查一次稳固性，护栏的连接螺丝松动时拧紧，护栏门的联锁装置要保证可靠，开门时设备应自动停机，关门后才能重新启动。设备的接地线路要定期检查，每半年用万用表测量一次接地电阻，确保不大于4欧姆，接地不良会影响设备安全和信号稳定性。有时候护栏的警示标识会磨损，看不清时及时更换新的标识，保持警示效果。
安川机器人GP35L的基础保养，核心在于形成规律的检查和维护习惯。这些工作看似简单，长期坚持却能大幅降低故障概率，让安川机器人保养真正发挥作用，为设备的稳定运行提供保障。
