减速机润滑脂每运行3000小时或12个月更换一次，采用安川原厂指定的MS-A润滑油。安川机器人保养手册特别强调，J3轴减速机因受力较大，需额外检查齿轮磨损情况。导轨滑块每月清理金属碎屑，使用锂基润滑脂保持运动顺畅。平衡缸气压维持在0.45±0.05MPa，超出范围需调整配重块。
控制柜每季度清理滤网，多粉尘环境缩短至每月一次。伺服电机编码器连接器氧化是常见故障源，建议每半年使用接触增强剂处理。测量各轴制动器保持电流，偏差超过15%需更换制动片。电源模块散热风扇累计运行20000小时后必须更新，这是安川机器人保养的关键节点。
每6个月进行零点标定，使用专用校准工具确保重复定位精度。在温度波动大的车间，校准前需预热运行30分钟。测试各轴反向间隙，超过0.08mm需调整减速机预紧力。轨迹精度验证采用标准测试程序，偏差大于0.2mm时需排查机械传动部件。
高温环境下运行的AR1440，其控制柜需加装辅助散热装置。湿度持续超过80%的场所，应每周检查电气柜除湿器状态。振动较大的工位，要缩短各轴螺栓紧固检查周期至3个月。
建立基于运行小时的保养提醒系统，关键部件设置剩余寿命预警。安川机器人保养团队推荐，保留历次更换的零部件照片，形成可视化的磨损进度参考。每次保养后运行负载测试程序，记录各轴电流曲线作为基准数据。
规范的保养操作需要配备扭矩扳手、激光对中仪等专业工具。维护记录应包含油品批号、更换量等详细信息，为后续优化提供依据。操作时注意安全规范，机械臂必须处于零点位置才能进行电气维护。定期参加安川官方的保养技术培训，及时更新维护知识库。
