YASKAWA 安川涂装机器人主打自动化喷涂作业，长期接触涂料、溶剂及雾化颗粒，易出现涂料管路堵塞、雾化器精度下降或防爆部件腐蚀，保养计划需贴合其涂装场景特性，兼顾设备清洁度与作业精度，避免涂料残留、部件老化影响喷涂质量。安川机器人保养计划的核心在于 “周期性清洁 + 针对性防护”，通过规律操作延缓部件损耗，保障机器人持续输出均匀稳定的涂装效果。

 

日常涂料残留清洁需每日落实。作业结束后，立即启动机器人自带的溶剂清洗程序，冲洗涂料管路、喷嘴及雾化器内部通道，清除残留涂料 —— 若残留涂料干结，易堵塞管路或附着在雾化器内壁，导致下次喷涂出现流挂、色差。清洗完成后，用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭机器人手臂表面、法兰连接面及雾化器外壳，重点清理手腕轴旋转间隙与线缆接头处的涂料飞沫，这些部位积尘混合涂料易形成硬块，影响关节活动灵活性。安川机器人保养的日常清洁操作，需避免清洁剂渗入密封件，防止加速密封老化。

 

核心雾化器养护需按周开展。拆卸雾化器喷嘴，用软毛刷蘸取溶剂轻柔清理喷嘴孔径内的涂料残留，检查喷嘴是否有划痕、变形，轻微划痕可通过专用研磨膏修复，变形或磨损严重时需更换同规格喷嘴，确保雾化颗粒均匀度符合涂装要求。清洁雾化器内部涂料通道，用压缩空气（需经过滤油水处理）缓慢吹扫通道，避免高压气流损伤通道内壁；检查雾化器与涂料供给泵的连接管路，若管路出现老化开裂，需及时更换耐溶剂型新管，防止涂料泄漏污染设备或工件。雾化器的精度维护直接关系喷涂效果，需严格按周期执行。

防爆系统检查需每月落实。涂装车间存在溶剂挥发气体，机器人防爆部件（如接线盒、密封胶条）的完好性至关重要。断开机器人总电源，检查防爆接线盒的密封状态，若胶条出现开裂、硬化，需更换专用防爆胶条，确保盒内无气体渗入；清理防爆电机散热孔，用压缩空气吹扫孔内涂料粉尘，避免粉尘堆积影响散热，同时检查电机接线端子有无腐蚀，腐蚀处用细砂纸轻轻打磨，再涂抹防腐蚀保护剂。安川机器人保养计划中，防爆系统检查需记录各部件状态，发现异常立即停机处理，避免安全隐患。

 

轴系密封与润滑需每两周开展。涂装机器人手腕轴、大臂轴的密封件易因涂料飞沫侵蚀老化，检查各轴密封罩边缘是否有涂料渗入痕迹，若密封罩破损需及时更换，更换时确保与轴系贴合紧密，防止涂料进入关节内部污染润滑脂。按技术手册标注的润滑点，加注适配涂装环境的耐溶剂润滑脂，注油量以观察窗中线为准，过多润滑脂易吸附涂料颗粒，导致关节运动卡顿；手动转动各关节至极限位置，感受运行阻力是否均匀，若存在轻微阻滞，需补充润滑脂并反复活动关节，确保油脂充分渗透。

 

保养效果验证需在每次周期保养后执行。启动机器人空载运行，观察各轴动作是否顺畅、有无异响，重点检查雾化器旋转速度是否稳定；加载标准涂料进行试喷涂，选取测试工件记录喷涂效果，检查涂层厚度是否均匀、有无漏喷或流挂，若出现涂层不均，需重新校准雾化器参数或检查涂料管路通畅性。同时测试机器人重复定位精度，让喷涂枪头移动至多个预设喷涂点位，用测距仪测量偏差，确保偏差值在涂装工艺允许范围。

 

YASKAWA 安川涂装机器人保养计划需结合作业强度灵活调整 —— 若每日喷涂时间超过 8 小时，需缩短雾化器清洁、轴系润滑的周期；若喷涂高粘度涂料，需增加溶剂清洗频率，防止涂料在管路内干结。通过严格执行安川机器人保养计划，既能减少设备故障停机时间，又能保障涂装质量的一致性，为生产线稳定运行提供保障。​