关节与减速机的养护是安川机器人保养的核心内容。每班作业前，用低压压缩气枪吹扫各轴关节的缝隙，清除粉尘、金属碎屑等杂物，这些杂物堆积会加剧关节内部磨损。每周手动转动关节臂，感受转动时的阻力是否均匀，若出现明显卡顿，需拆卸关节端盖，清理内部老化的润滑脂后，补充专用润滑脂。润滑脂的加注量要适中，以覆盖轴承滚珠且不溢出为宜，加注后转动关节数次确保油脂分布均匀。检查关节连接螺栓，发现松动及时用扭矩扳手加固。
伺服电机与控制系统的检查需贯穿安川机器人保养全程。开机后观察控制柜面板的指示灯，确保电源、伺服、通讯等指示灯显示正常，无报警代码。用无尘布擦拭示教器的屏幕和按键，去除表面油污和指纹，避免按键粘连导致指令误输入。每周打开控制柜柜门，用压缩气枪清理内部灰尘，重点吹扫电源模块和驱动器的散热风扇，防止灰尘堵塞影响散热。检查电机接线盒的密封状态，更换老化的密封圈，防止水汽渗入引发电气故障。
末端执行器的日常养护适配安川机器人保养的实际需求。根据作业类型不同，针对性开展检查，搬运机器人需清理抓手的夹持面，去除残留物料，检查夹持齿的磨损情况，轻微磨损可打磨修复。焊接机器人要清理焊枪喷嘴内的焊渣，检查导电嘴的损耗，及时更换磨损部件。调整执行器的气压或油压参数，确保动作力度稳定，避免过力导致部件损坏或力度不足影响作业质量。检查传动皮带的张紧度，出现松弛及时调整张紧轮。
运行中的状态监控能辅助安川机器人保养效果提升。作业时留意机器人的运行声音，正常运行应保持平稳低噪，若出现异常异响需立即停机检查。通过控制系统查看各轴的负载率和电机温度，负载持续过高或温度异常上升时，暂停作业排查原因。观察执行器的作业精度，如抓取工件是否偏移、焊接轨迹是否准确，发现偏差及时校准。记录每次出现的微小异常，为后续保养提供参考。
保养记录与反馈机制能让养护工作更系统。建立专门的保养台账，详细记录每次保养的时间、内容、发现的问题及处理方式。操作人员每班结束后填写台账，注明设备运行状态。定期汇总台账信息，分析高频出现的隐患部位，调整保养重点。遇到无法自行解决的故障，详细描述故障现象后上报，配合专业人员开展维修。规范的记录能让设备状态可追溯，为长期养护提供数据支撑。
