首先确认外部电源状态。检查配电箱内对应断路器是否跳闸，测量输入端子三相电压是否正常。部分设备采用单相200V供电，需核对电源规格与接线正确性。若输入电压缺失，需追溯至上级电源开关或变压器输出端。电压存在但控制柜无响应，问题则集中在柜内电路。
打开控制柜前门，观察内部元件有无明显烧蚀痕迹。安川机器人维修重点检查主断路器与接触器触点状态，确认其是否因过流或老化导致粘连或开路。使用万用表通断档测量接触器输出端，在控制信号触发时应能导通。若接触器未动作，需检查其线圈供电回路及PLC输出点状态。
控制柜内开关电源负责为系统提供+24V、+5V等直流电压。该模块故障会导致主板、风扇及指示灯无法工作。断电后拆下电源模块，检查输入端保险丝是否熔断。若保险完好，通电后测量各路输出电压，确认是否存在某组电压缺失。部分批次电源因散热设计不足，长期运行后电解电容鼓包漏液，需更换整块模块。
急停回路异常也会导致上电失败。安川机器人控制柜依赖安全继电器闭合才能启动主电源。检查所有急停按钮是否复位，安全门联锁开关是否到位。使用万用表测量安全继电器输入信号，确认24V使能电压已送达。若输入正常但继电器未吸合，可能为其内部线圈损坏或触点粘连，需更换同型号继电器。
主板或CPU模块故障同样影响启动流程。主板负责初始化各子系统，若其存储芯片损坏或供电异常，系统无法完成自检。观察主板上指示灯状态，部分型号在失电时有LED提示。若所有指示灯均不亮，优先排查电源输出。若有指示灯闪烁但系统无法启动，可能为固件丢失或核心芯片故障，需专业设备读取诊断信息。
安川机器人维修中，电缆连接松动常被忽视。检查控制柜与示教器、驱动单元之间的通信电缆插头是否牢固，金手指有无氧化。重新插拔并紧固连接器后尝试上电。部分故障因振动导致端子排螺丝松动，造成供电中断，需逐一检查并拧紧。
