安川机器人维修通电时请不要触摸冷却风扇等设备。
有触电、受伤的危险。
务必进行下列日常检查：
| 维护设备 | 维护项目 | 维护时间 | 备注 |
|
NX100控制柜本体 |
检查控制柜的门是否关好 | 每天 | |
| 检查密封构件部分有无缝隙和损坏 | 每月 | ||
| 柜内风扇以及背面导管式风扇 |
确认风扇转动 |
适当 | 打开电源时 |
| 急停键 | 动作确认 | 适当 | 接通伺服时 |
| 安全开关 | 动作确认 | 适当 | 示教模式时 |
| 电池 | 确认电池有无报警显示及信息显示 | 适当 |
安川NX100机器人的维护
1.检查控制柜门是否关好
安川机器人保养，NX100 的设计是全封闭的构造, 使外部油烟气体无法进入控制柜。
要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。
由于维护等开关控制柜门时，必须将开关手柄置于OFF 后，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2 个）（顺时针是开, 逆时针是关 ) 。
开关门时按住门使用螺丝刀旋转门锁，关门时请旋转到听到“喀”的一声响后方是锁好。
2.检查密封构造部分有无缝隙和损坏
打开门时，检查门的边缘部的密封垫有无破损。
检查NX100 控制柜内部是否有异常污垢。如有，待查明原因后，尽早清扫。
在控制柜门关好的状态下，检查有无缝隙。
机器人维修，冷却风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，NX100 就会出现故障，所以应检查冷却风扇。
控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动，所以请检查风扇是否转动，以及感觉排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常。
急停键的维护
NX100 在前门及示教编程器上有急停键。在机器人动作前，请分别用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。
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